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特集 : ESEC2005 デモンストレーション － CCD監視カメラ

掲載： 2005/10/17 | 最終更新： 2008/09/16

ESEC2005 デモンストレーション

概要 CCD監視カメラ CCDカメラ・コントローラ
● Linux ● Ethernet ● CCDカメラ制御 ● モーター制御 ● SNMP

動作概要

CCDカメラを制御し、要求したときに現在の映像を画像として取得する。取得した画像をネットワークに配信する。CCDカメラからSUZAKU-Vに画像を転送する際は、カメラからの入力をDRAMにDMA転送している。モーターを制御することにより、本体の向きを変更することが可能。

ハード / FPGAの詳細

ハードの仕様

SUZAKU-V
  • Xilinx Virtex-II Pro FPGA
  • FPGA内 PowerPC 405 32bit RISC Processor
  • DRAM： 32MB
  • Flashメモリ： 8MB
  • Ethernet : 10Base-T／100Base-Tx
  • 拡張I/Oピン : 70
  • 外形サイズ : 72×47 [mm]
  • 電源 : +3.3V
カメラ
  • C3188A (BeyondLogic製)
サーボモータ
  • RB303 (MiniStudio製)

ダウンロード

ソフトウェア

Applications

  • inetd
  • telnetd
  • ftpd
  • dhcpcd
  • discoverd
  • flatfsd
  • thttpd
  • ccdd [original]

Device Drivers

  • ccd
  • i2c
  • led

Linux

  • uClinux-dist (kernel-2.4.27)

ダウンロード


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